Ask help for a ticket

警车停在最左边等左转他的灯是红，我最右边是黄（隔了2个车道），在黄转红的瞬间我过了停车线，交通灯上没有照相机。警察犹豫了好半天才开警灯追我。说我闯红灯，ticket $231 我家里baby等着老婆要我快回，那路上黄灯时间长短不一，所以我冒了险。我该上法庭呢？还是付了算了。有人说警车上有camra，哪能照到侧面的车。
美国的警察很象中国，数量很大，那罚款当Business。远不如加拿大警察友好。