99 Toyota 自动档，是电池死了吗？

我们不久前买了两99年自动档Toyota。平时很少开。 最近3个礼拜每周可能在城里开了10公里。
昨天晚上出门，启动没问题，开了4公里左右停车买东西，两个小时后启动没问题。 又开了5公里，停车了15分钟，就启动不了。 钥匙插上，灯什么的都能亮，但是发动机一点都不震动。 有路人帮我们接上他的电池，一下子就启动了。 我们以为是平常开得太少充电不足， 就上高速跑了30公里左右。 回到家，一熄火，再开，又启动不了。今天早上试，还是不行。
请教各位，这个可能是什么问题？ 车动不了，去车行都难！