我是直接交钱还是要上庭试试？

情况是校车停下闪黄灯的时间很短，我前面的车和我的车都过去了，我的车通过校车头的时候，校车的stop sign正在打开的过程中。
警察过来和我要了驾照等就回车里了，没和我说别的。等给我罚单时告诉我passing a stopped school bus. 我说当时校车的stop sign还没亮出来呢。警察说校车亮了黄灯我就该停了。
我觉得自己的确是错了，就收了罚单。一看460大刀，唉。现在很担心保险会不会也大涨啊？我要上庭试试吗？