急问？我老公驾车，今天1.00 左右被一女大学生的车撞，距离红绿灯有100

feet away, that is 4 way intersection. 女学生从路的另一侧汽车加油站开出来，左转上我们这一侧的路，我们的车在right way.我老公发现她直接冲着我们的车开过来，试着avoid hit and almost drove off the road, 但是她的车还是撞到左侧后门比较靠前的位置，我们的车是honda, 车有7年了，从来没发生过车祸，事发时，I很快的记下了车号，因为她要跑，幸亏是红灯，然后我跑过去，敲她的窗户，示意她下车，可她连车窗都没摇下， 我又敲了一次，示意她下车，可是等我回到路边，她开车跑了。然后我老公就把车开下了主路，边上正好有一个酒吧的停车场，我们就停那，商量应该怎么办，5-6 分钟后，当我老公准备打911时，那个女的把车开回来了。哭了，说她不知道撞了我们的车，撒谎！她前车杠右侧（1/4）部分撞在后门上，她怎们能不知道呢？我老公心软，说去找汽车修理的评估一下，如果不多，问她，她说愿意私了，我们并没有叫警察。等我们问了评估，说要1500 平车门。我们在车行的建议下，给她的保险公司打了电话，她妈妈的车保险代理没在，另一个代理接的电话，可并没有问被撞得细节，代理说要等受到那个女学生妈妈报告，然后才会问我们，我又点担心，这不公平阿，我们的保险代理没有记录我们的，因为他们说对方的错。我和老公都认为我们没有错，可是对方代理并不想听我们被撞得过程，有点担心，后悔没打电给警察。
我的问题是我们是否有责任？请大家给出出主意，下一步是等对方保险代理的电话吗？还是主动找上门去？谢谢了！（没撞过别人，第一次被人撞，每经验有害怕，然大家见笑了）