请大家帮忙看看这个车祸如何处理

现场情景：车是Ford Explore XLS, 昨天下午在高速路上以正常速度行驶（71-73mile/
h的样子），旁边一辆peterbilt truck在完全没看到我（车主是一个70岁老头，事后自
己说的）的情况下加速想超我右前方的一辆车，truck超车时在我右后方，由于truck非
常壮结果导致把我直接挤撞到中间的草坪上，差点翻车。车的右后视镜被撞断，车身两
边的中部和后方都有刮擦（右部的刮擦是被truck挤撞的，左边是因为冲到中间草坪引
起的）。我现在比较担心对方会赖账说当时是我的车并进去撞他的，那样的话会出现我这样的情况吗？
事发后：更可气的是当时truck的司机并未立即停车而是继续行驶，我只好又赶快从草
坪上开出来追赶他，开到其前方将其拦下（第一次我想拦他还超我竖中指：（）。下车
后我打了911并质问他为什么不停车，他说没看见，他的同伴在旁边帮腔说我的车在他
们车的死角（大家分析下这种说法是否站得住脚）。警察来后只是按照一般流程写了
report（没给我们看）然后让双方留了对方的车号联系方式保险公司信息。
具体过程就是上面的两段，不知对方是否应该负全责，如果是的话，请问大家我应该如
何claim赔偿。谢谢大家的建议。