车子发出金属样尖利噪音,是刹车的事儿吗?

上上周去山里玩,有一天突然听到金属样尖利噪音从车底下的部位发出来,同行的朋友说是因为煞车皮薄了.因为我们在山路上开,用刹车用的很狠,加上车买了快4年了,还没换过刹车皮,总共开了2万多迈了. 朋友说他的车以前也出现过,这个声音不会总有,他一直拖着,过了一年多才换的.

本来我们当时就想赶紧换了,可人在旅游点,怕被宰,再加上第二天我们开出去的时候就没再有那个声音出现,就算了. 回来后一直也没顾上去车行看看, 而且车子一直也没再响过. 大侠们看看这是刹车的事儿吗? 能再等等吗? 想等下次换机油的时候一起去(现在车面板显示还有60% OIL LIFE,车是HONDA ACCORD), 能行吗? 会对车子有损害吗?

谢谢了!