问个关于从rest area上highway的问题

我前几天从rest area上highway, 当我从rest area出来的时候，开始加速，这时候我看到highway上有一辆大的truck, 它后面跟着一辆car。 因为我注意到highway上左面的那个lane是空的，所以我就以为truck也会换到左边的那个lane,把靠我左边的lane让给我。结果它没让，而我当时加速也没有快到可以抢在它前面，如果我当时硬强的话是比较危险的，所以我一看就让了，让truck过去，我跟在它后面。
现在想起来，我是不是应该先让truck和后面的那个car走过去，然后再上highway? 因为我当时真的以为它会换到左边的那个lane的。平常我开车的时候，如果看到有车要上高速，如果左边没有车的话，我都会把lane让出来。