再请教一个卖车的问题

我们五月底要搬家，搬家前要把我们的旧车给卖了。买主已经有了，他们也同意五月底才拿车（我们搬家前事情挺多的，还要用车，并且我们在这里也不认识什么人可以帮我们。）买主也挺诚心要买这车。问题是，到五月底还有一个月，我们双方都想有个保证，他们不想让我们把车卖给别人，我们也不想留这车到后来他们又不要了。他们开始想出车价一半的定金，后来觉得太多，说能不能少点。

这事有点棘手，多了他们不放心，少了我们又不放心。有什么好办法阿？先谢谢了。