撞车了，需要上庭吗？

今天高速上追尾，撞了别人的车。警察给了我一个$200的ticket，还要扣4分。对方后bump掉了，而且车挺新，看来要保险公司赔钱了。请教一下，反正保险公司肯定会知道，那我还需要上庭争取只罚款，不扣分（不上记录）吗？谢谢。