BMW midsize 应该和 Toyota midsize 比

Yaris 是 compact。

我觉得文中的评分应该是 normalized for the class it is in。所以应该是说同样级别的车，比如midsize sedans, BMW 5-series, MB E-class, Lexus GS, Infinity M, Audi A6, Volvo S80, Lexus GS, Jaguar S, Chrysler 300, Cadillac STS, Lincoln MKS, Hyundai Genesis, 不管哪家产的，绝大部分安全性在碰撞试验中应该差不了太多。