昨天事故，车熄火在高速左lane。请教几个问题

最左边是栏杆没有备用道，当时有轻微上坡，所以把车停下，打着紧急灯，前后闸都park了，人就下来了。

后面有的车躲过去了，但后来有三辆车撞上了。

后面第一辆，Honda Civic 2003, 从右面闪过去了，但在前面停下来，警察报告说尾灯坏了。我当时并没有看到这辆车撞到我的车，也许是蹭了一下。

后面第二辆是ISuzu Rodeo 1998, 结结实实地撞上我的车，撞出去好几米。
再后面一辆是ford explorer 1999，撞上Isuzu.

我的车（2000 Toyota Camry)前面没有损伤，后面trunk变形到前面trunk前一部分都鼓起来了。

Isuzu前部撞到不成样子，液体（不知识水还是油）直流，后面也被Ford撞得不成样子。

Ford的前部撞得严重变形，但可能还能开。后部应该没有问题，但警察报告说它后面也受损。

现在请教几个问题：

我的车是单保。现在我要file claim, 是不是只要向Isuzu的保险公司file?

是不是该后面车陪？

经过是这样，说的时候有什么要注意的地方不？