以我的经验，可能与父母分开住会好一些。

要不然磕碰是难免的。你觉得难受，父母也会很难受，这都是相互的。最好分开住，但不要太远，因为父母还需要照应。

你能结婚生孩子，你一定知道只有相互宽容理解，生活才会安宁，所以拿出你的宽容。你带孩子累，想想他们年轻时养你老公也会很辛苦，多想想这些，你也不会容易生气。

七十多岁的人，余下的时间是按年算的，能孝敬一天就孝敬一天，你要给你的孩子们做榜样，特别是在澳洲这样的大环境下。。。这也是对你自己好。