等待红灯应该是驾驶行动的一部分。总之你找警察上应先去法庭登记,大约交50元吧,然后等待排期审理。出庭可能至少2次,等一次法官先确认双方不愿和解,然后正式再排期正审。这2次中只要有一次警察或代理没来(经常发生),你就赢了。至于你要是输了,对方的堂费是否要你负一部分,则看法官心情