不行，他们年龄不够。

无论你愿不愿意多付钱，能在岸内申请和等待的只有Aged Parent visas，也就是说，父母中至少一人必须要达到年龄要求，不够aged，就只能岸外申请parent visas。而根据你父母的情况，必须其中一个人够65岁才够aged，所以你还是递offshore的类别吧。
另外要注意的是，如果他们旅游签证上没有no further stay的条款，他们可以现在就递交（记住是offshore类别143，别搞错了，onshore不够年龄资格），虽然因为不是onshore类别没有过桥签证给你，至少不用等回国再递，省点时间。
还有什么疑问大电话给移民局Parent Visa Centre吧： 1300 652 421

移民局网站：
年龄限制
http://www.immi.gov.au/migrants/family/parent/864/eligibility-applicant.htm
父母签证类别
http://www.immi.gov.au/migrants/family/family-visas-parent.htm