很理解你的心情，因为我也是过来人。愿意和你分享我的经验。

你妈妈才来和你们一起住还不久，你要协助她适应这里的生活。头三个月会比较难，家里难免鸡飞狗跳的，半年里情况就会好转，一方面她渐渐熟悉了新环境加上小孩子的到来势必会转移老人家的注意力，一年后基本上家庭生活就能处于健康有序的状态了。
你的态度很重要。首先要和你的老公达成共识，你比他更了解你妈妈，所以在处理你妈妈的问题上你是主力，只能是你出面，他服从的套路。他有什么想法只能私下和你说，避免把问题升级化。其次，我的做法是拿出谈恋爱的架势对待俺娘，吃饭，逛街，看片，凡是能让老人家开心的事都要花时间花精力花金钱去做，我认为这是值得的。最后，不要忘记你的爱不能代替朋友间的友谊，要鼓励她多去附近的公园或华人多的地方走动，朋友间的交流也可以帮助她尽快适应这里的生活。另外，家庭分工要明确。小孩子出世后，老人只是负责照看小孩，煮饭之类的家务是需要你们自己来完成的。
以上都是我自己的处理方法和一点儿经验，可能你需要结合你们自己的家庭状况来仔细考虑详细部署。我相信安居才能乐业，我也相信这世上没有解决不了的问题。祝你早日实现家庭和睦大计！