看来马克思也并非完全没有考虑过哲学的建设问题。1858年1月14日马克思写信给恩格斯说：“我要发大愿，用两三个印张，对黑[格尔]发见的，但同时也是神秘的方法，写出合理的部分，使普通人类的理智都能够懂得。”（《马克思恩格斯通信集》第2卷
但他后来一直没能实现他的这个愿望.
"我们就能够依靠经验自然科学本身所提供的事实，以近乎系统的形式描绘出一幅自然界联系的清晰图画。"(《马克思恩格斯选集》第4卷，pp241)
恩格斯晚年的理论活动可以说是总结他们一生的理论工作，系统阐述马克思主义理论，借以澄清各种思想混乱和回答各种挑战，其中用力最勤和贡献最大的就是他对马克思主义世界观的大部分基本原理和一些带有系统性的理论的构建，如关于辩证法的定义、辩证法的三个主要规律、哲学基本问题等等，实际上也构建了辩证唯物主义思想体系的轮廓，把过去逻辑地蕴涵于他们理论活动中的世界观前提变成了现实的理论。恩格斯在《反杜林论》三个版本的序言中说：“本书所阐述的世界观，绝大部分是由马克思确立和阐发的，而只有极小部分是属于我的，所以，我的这部著作不可能在他不了解的情况下完成，这在我们之间是不言而喻的。在付印之前，我曾把全部原稿念给他听……在各种专业上互相帮助，这早就成了我们的习惯。”（第3卷，第347页）
