这里有两个问题：第一，马鞍是什么时候发明的？第二，没有马鞍的时候人们是不是骑马？

第一个问题的答案：马鞍是公元前800年发明的，这里没有说是不是有脚蹬的马鞍。西汉的马鞍是有脚蹬的。

第二，没有马鞍人是不是骑马？

答案：人在马鞍发明之前就已经骑马。只是没有马鞍，尤其是没有脚蹬的马鞍，人在上面打仗是困难的（那时也有骑兵，只是动作比较受限），但骑马代步则是没有问题的。西域商人骑马来中原经商，不是打仗，所以没有马鞍也可以的。