绿卡持有者按规定每年应该在美生活6个月，

但你公婆07年入境时没遇到麻烦，而且07年以来居住在美国。你没法让他们的绿卡作废。但你女儿是属于你的，你公婆没权将你女儿从你身边夺走。如你公婆强行带走你女儿，你可以报警，警察会以绑架儿童罪将你公婆拘留。