没去过以色列和约旦，但从网上考古看到一些介绍

你从以色列返回约旦时在约旦机场入境应该能再申请一次入境，中国和约旦是友好国家，对中国旅游者没有理由拒签。

实在不行，或者到以色列最南面，从约旦的最南面的城市Aqaba入境，Aqaba类似中国的深圳特区，签证特松，而且约旦的精华景点大部分集中在Aqaba这边。