诚心请教--如何在时间和精力有限的情况下，保持甚至提高自己的fitness level？

不好意思，第一次在这里发帖，就是来提问的。
我是中年妇女，40出头，有家有小，上班8小时也比较忙累， 回家家务也不少。
我自己希望的目标：
1. 自己的腰腹还稍微有一些赘肉，希望减掉
2. 我练习瑜伽3年，可以做wheel, mermaid, and so on， 但最近几个月到了瓶颈阶段，离自己心仪的几个动作，比如headstand，距离还很远。

希望得到启发的是，怎样在时间和精力有限的情况下，往自己的目标靠近？

目前我自己这2年的routine －列出来是因为看看怎样在见缝插针，再找到可以融入自己生活方式的运动：
1. Brisk Walk 40-50min at lunch break
2. Running 20-30min in the evening 
3. Yoga 20 min after running in the evening 
4. Take yoga classes twice a week (Usually on weekends)； Each class is 75 min