艳史安慰。

春秋时候齐襄公还在做世子的时候就和自己同父异母的妹妹私通。后来这个妹妹嫁到鲁国去，成了鲁桓公夫人。但是兄妹俩仍旧淫心不改。鲁桓公夫人想方设法随老公去齐国出差，又与哥哥旧情复燃，留宿宫中，干柴烈火一夜。鲁桓公在外面听到风声了，第二天质问老婆：你昨天晚上在哪儿睡？他老婆说：在宫里连妃处留宿。鲁桓公又问：你哥哥在哪儿睡？夫人讪讪地说：你问得太可笑了吧。做妹子的怎么管哥哥在哪儿睡。鲁桓公愤愤说：只怕做哥哥的却要管妹子在哪儿睡！

齐襄公为了杜绝后患，也为了继续跟妹妹乱伦，就派了一个叫彭生的把鲁桓公在车中活活撕成两半。再后来又把彭生也给杀了，向鲁国交待。