这是个好主意。

你爸妈当初拿出来的那些钱要是投到房地产里，现在早就不知道翻了几翻。所以你现在给个十万，真不是什么大数目。只能算还是有良心孝心的。

另外现在上海的房价贵的离谱。可贷款利率并不高。所以，你可以考虑拿出现金五万，再贷一笔款，给老人家们搞套舒服，离医院近，交通方便的好房子。因为是你的贷款，所以房子也就是你的。这样你只花五万（还是给自己的投资，上海市博后房价还会涨，所以你基本只赚不亏），剩下五万给你自己的小家庭，你老公感情上可能更好接受一些。

祝你顺利解决这些问题~