自己回去,不需要委托认证,如果您是美国公民,出示护照需要身份认证,如果改名,需要特别改名认证。
如果不卖房子,就需要过户,所有不放弃遗产的继承人都要参与过户。楼主已经找好买主,可以直接过户给外人,但需要所有继承人的允许或者放弃声明。