你大概记错了。伽利略没被烧死。受火刑的是布鲁诺。

他的生活经历了三个时期：在比萨大学任教三年（1589—1591年）；在帕多瓦大学任教十八年（1592—1610年）；自1610年起，至1642年去世为止，移居佛罗伦萨，任托斯康大公爵的首席哲学家和数学家 [4]  。1591年父亲病逝，1592—1610因家庭经济负担到威尼斯的帕多瓦大学任教。1609年回佛罗伦萨。1610年起移居佛罗伦萨，中间曾两次去罗马：1611年去表演他的望远镜；1633年去宗教法庭受审。他在力学上的贡献主要在前两个时期，而天文学上的发现和对哥白尼学说的宣传和发展则在第三时期 [4]  。

1611年到罗马并担任林嗣科学院的院士。

1633年以“反对教皇、宣扬邪学”被罗马宗教裁判所判处终生监禁。被宗教法庭定罪以后，早年的力学研究再次成为他的主要工作。