他的生活经历了三个时期:在比萨大学任教三年(1589—1591年);在
帕多瓦大学任教十八年(1592—1610年);自1610年起,至1642年去世为止,移居佛罗伦萨,任托斯康
大公爵的首席
哲学家和数学家
[4] 。1591年父亲病逝,1592—1610因家庭经济负担到
威尼斯的帕多瓦大学任教。1609年回佛罗伦萨。1610年起移居佛罗伦萨,中间曾两次去罗马:1611年去表演他的
望远镜;1633年去宗教法庭受审。他在
力学上的贡献主要在前两个时期,而天文学上的发现和对
哥白尼学说的宣传和发展则在第三时期
[4] 。
1633年以“反对教皇、宣扬邪学”被
罗马宗教裁判所判处终生监禁。被宗教法庭定罪以后,早年的
力学研究再次成为他的主要工作。