急！求助，我的家人被警察关了进监狱。

大概的情况是这样的：
因为家庭矛盾，我的家人被警察以家庭暴力逮捕了，并送进了监狱。
好像是被定为刑事比较重的什么罪。警察官手上有三张照片，
和一份手写的有关三次家庭矛盾过程的PAPER。（三张照片和一份PAPER当然
是被警察认为的家庭暴力受害者提供的）
事发时间是本周的周一晚上。要求保释金5万（美金），
并在下周进行prelimnary hearing.

我要不要请律师？

现在的情况如下：

1 听说如果没有签起诉书，没有授权给警察官去起诉我的家人，
（现在并没有签起诉书，以后也不会签）
就不能成立这个案件。也就是说在prelimnary hearing
当时就能无罪释放我的家人。请问各位是这样的吗？
2（并没有交保释金）但我的家人今天早上签了一份FREE BAIL。
可是没有见到我的家人回来。不知道是不是下周的prelimnary hearing
能回来？
3 还有一点就是 在这种情况下有没有必要去请律师，
因为昨天我已和律师谈过了（是要自己付钱的那种），律师是给我家人请的。
律师好像很有信心的样子。但还没有签雇佣他的文件。

4请问在这种情况下，如果不请律师我的家人
能否100%在prelimnary hearing当天或以后无罪释放？
如果无罪释放，我的家人以后的背景历史是否完全clear？

不好意思，写的有点乱。先万分感谢各位了！