在前一篇已经提前讲到子玉（也就是成得臣）接替子文成为宰相、统率三军，但不久就因兵败自杀，这一篇就要倒回来叙说过程。
成得臣是败给晋国，统率晋国大军的是接替郤縠为元帅的先轸，先轸也是当年追随重耳流亡的随从之一，很有治军才能。
楚国之所以与晋国对仗，是因为楚国要攻伐宋国，而晋国要还报当初宋襄公赠马之恩就派兵救宋，当然，里面也包含着晋文公称霸扫除楚国这个最大障碍的需要。晋国所采取的策略是攻伐卫、曹，迫使楚国放弃攻宋，以达到救宋的目的。
楚成王刚得到卫国被攻伐消息，就分兵两路：自己去救卫国，留成得臣继续围攻宋国。但楚军未到卫境，就得知卫国已破，就想去救曹，曹城也丢，才感叹晋文公用兵神速不可小看，就有退兵的打算，他问计于老宰相子文，子文回答：卫和曹是楚国的属国，如果放任晋国所为，以后其他国家就会弃楚随晋，加上晋国是楚国统治中原最大的对手，交锋是不可避免的，所以现在不宜不战而退，但要提醒子玉不要轻敌，能讲和最好，以便形成南北隔江分治的格局。
楚成王听从了，就传令给成得臣，这个新任宰相立功心切，一听可以暂不撤离宋国就满口应承，围攻得更急了，巴不得立即灭了宋国。
宋成公早先得知晋国将以攻伐卫、曹来为宋解围的策略后就坚守，但一直不见楚国退兵，反而攻得更紧了，就派人偷偷溜出城去求见晋文公，送上礼物清单，答应在解围后按单所列付给财物。晋文公见了清单，知道宋成公是下了血本，但苦于一时难于撼退楚兵。
新任元帅先轸献计：郤縠元帅临终前叮嘱，要抗楚就必须联合秦国和齐国，现在正好利用这个机会，把宋国的礼物分拆二份，分别送给秦国、齐国，请这两个国家去充当和事佬劝说楚国退兵。
晋文公担心：一旦楚国接受他们的劝说退兵，这样不是把宋国推给楚国？
先轸说：让秦、齐二国出面只是第一步棋，紧随着是第二步棋，就是要使楚国一定不会答应秦、齐的说和，这第二步棋就是把曹、卫的土地送给宋国，楚国最恨的就是宋，见此就绝对不会给和事佬的面子，这样就得罪了秦、齐二国了。
晋文公就按他说的去做，走了这两步好棋，果然收到预期效果。这样楚与秦、齐二国也就有了矛盾。秦穆公和齐孝公就答应文公的要求：一旦晋国与楚国交锋，他们就支持晋国。
却说成得臣得知曹、卫二国被灭，就发誓：不复这两国宁死不回军。有一下属就献计：送书给晋文公，声称只要晋国让曹、卫复国，楚就从宋撤军。对方答应则可，不答应就会因此得罪宋国、卫国和曹国。
晋文公接到书信真的有些为难了，明明知道是计谋，但为了防止宋国误解也不敢简单回绝这个提法，还是先轸想出了对付的办法：让曹共公和卫成公分别送书信给成得臣，宣称跟楚国断交。只要按晋国要求做，晋国就让他们复国。
晋国这个方案当然比楚国诱人，曹、卫二君就都照办了，成得臣接到这样的书信，不但当初的计谋失败，还被这两个活宝气得要死，就决意与晋国决一死战，派斗越椒（子文的弟弟）前去见楚成王请战，成王起初不同意，斗越椒把成得臣“若不胜晋，军法从事”的决心转达了，楚成王也就勉强同意了。
再说晋文公方面，就是否应战有不同意见，反对的一方以狐偃为首，认为当初楚成王于重耳有恩，不应该失信于人。主战的一方以先轸为代表人物，他们觉得以君（晋文公）避臣（成得臣）面子上说不过去，再说，楚军出兵已久，已成为疲劳之师，接战必定胜楚。
最后君臣达成共识：先退避三舍（90里），以全当初之承诺，假如成得臣不追也就罢了，假如弃宋来追晋也就解了宋围。
成得臣刚愎自用怎会中途而废？一见晋文公退避三舍，就自以为害怕自己，更加轻敌了，这样也就中计大败于先轸。
成得臣带着楚兵败退后，就如上篇所说的要自杀被劝止后，还是被楚成王赐死。
【浅评】骄兵必败，骄将更必败。“退避三舍”表面上是兑现诺言，其实也是一种诱敌深入的策略；从这一阵就可以看出子玉不如先轸，前者浮躁，后者深沉。
