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diffgeom01 活动标架法 曲面
来源:
marketreflections
于
2011-11-13 09:15:08
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给我悄悄话
] 本文已被阅读:
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回答:
黎曼的度规场就是引力场 黎曼对空间的刚性剥夺了一段时间之后,法拉第和麦克斯韦的电场理论才出现
由
marketreflections
于
2011-11-12 14:44:56
PDF]
基于
活动标架法
的二自由度机器人操作性能分析
www.paper.edu.cn/index.php/.../zhangliandong489515-self-200908-...
您已公开地对此项 +1。
撤消
文件格式:
PDF/Adobe Acrobat
并由此得出了机. 器人产生奇异的条件,研究了工作空闻
曲面
和奇异
曲面
的几何性质,计算了它们的法曲率和尚斯曲率。 关键词:操作性能:
活动标架法
:不变量
...
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