欧拉角法,方向余弦法,四元数法,等效旋转矢量法
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• 微分方程:欧拉角法(三参数法) 欧拉角微分方程 方位角 、俯仰角0、滚动角y;四元数法(四参数法);方向余弦法(九参数法) -marketreflections- ♂ (55593 bytes) () 11/11/2011 postreply 12:12:50
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