系统不受外力,内力(相互作用)起作用,动能+势能
哈密顿原理表示式与坐标的选择无关,其方程数与自由度数无关,总是一个,比拉氏方程有更大普遍性。
④数学形式简洁,在力学领域内秘牛顿运动定律,lagrange方程,Hamilton正则方程等价,因此看作力学的最高原理。
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2]隔壁家的二傻子
(1)满足哈密顿方程者,如果哈密顿量可以表示为【动能+势能】的形式,则可以推导出牛顿第二定律,其中的【力】定义为势能的微分;
(2)满足哈密顿方程者,如果哈密顿量不可以表示为【动能+势能】的形式,则无法导出牛顿第二定律;
(3)满足牛顿第二定律者,如果其【力】的形式特殊,使其运动方程不满足HELMHOLZ条件,就不存在哈密顿量,其动力学不能用哈密顿方程表达。
本书读者对象只要求学过大一普通物理,不要求学过分析力学,故本文只讲拉格伦日函数,不讲哈密顿函数。您的补充对分析力学很重要,但对本书面对的读者水平来说,估计要求太高。标题 ‘哈密顿原理可以概括牛顿第二运动定律’ 的确说得不清楚,就直接用 ‘从牛顿力学理论到哈密顿原理’ 作标题吧。
- [1]Moviez
- 陈老师,势能的推导中,参考点如何选取呢?无穷大处势能为零吗?
由作用量S变分为零得出拉格朗日函数表示的运动方程,如果加上简单的推导过程就更好了~~ - 博主回复(2011-5-11 18:40):1、由于要研究的常是能量的变化,故势能的零点常可按研究的方便规定,如选地面等处为势能的零点。
2、若相互作用的一群质点集中在一个小范围内,且相互作用势能随距离增大而趋于零,则对这一群质点而言,不管无穷远处是否存在物质,都可选无穷远处为势能的零点。若无穷远处不存在物质,就可成为绝对的势能零点。