请教老猫及各位大侠,关于车祸上法庭

请教老猫及各位大侠,

我在上个礼拜出了车祸. 我在左道想插入右道时, 当时右道上前后都有车, 右道后面的车有足够的距离让我换. 右道前面的车, 如果按我想换道时正常速度, 我的车不会撞上它的. 但在我回头看盲区时, 右道前方车突然减速, 我的车右前侧撞到了右道前方车的BUMPER. 对方车没大问题, 掉了小指甲大的漆,车主问我要了$250, 我们私了.我们叫警察了.警察给我开了一张罚单(IMPROPER CHANGING LANE), 让我上法庭. 警察说法官可能罚我, 可能不罚我. 这是我八年来第三张罚单, 第一次是超速$75 罚款(八年前), 第二次是停错地方$50罚款, 这次是第一次叫让上法庭, 可能罚$108.

我是9个月孕妇, 后车座有快三岁的儿子. 由于那两天搬家, 晚上肚里的孩子基本不让我睡好觉, 我当时太疲惫,反应不是很快. 加上我右边前面车在我回头看盲区时突然减速. 车祸就发生了. 冲撞声音不是很大, 我车后座的儿子都没睡眠中醒来.

请教老猫及各位大侠, 我上法庭该说GUILTY OR NOT GUILTY? 我说什么理由才能减轻或减免我的罚金. 我还会被记点吗?

衷心感谢老猫及各位大侠的帮助