你要保险公司帮你们出庭做什么？他们认赔了，就是同意你方过错，再去“翻案”？

最好先搞明白对方到底伤的多重。如果该赔的躲不了，争取少陪点。这种事，对方是无赖就很糟糕。如果是有工作的正职人士，不会讹诈。