汽车保险配合的义务

有那位高手知道在汽车保合同里，被保人配合的义务究竟什么时候为止？举例来说，我买了撞车保险，发生事故后很快通知了保险公司，我的保险公司付钱帮我修好了车．然后保险公司终止了保险合同．将近一年后保险公司又通知我，他们要和对方打官司，要我配合作证．我的问题是，合同已结束了，我还有义务配合我的保险公司吗？顺便说一下我在纽约州．谢谢．