7月分换的2006 Sienna，大约一个半月后开始出现P0420错误码，并时常伴有P0430 Pending Code。两个Catalytic Converter后的O2 Sensor输出波形都是变化很大，富油成分的读数值达到217和135。【应该是超过128算是Pending Code，超过200（不一定对？）算是错误码】。
按照网上的说法，可以清洗Catalytic Converter，很大的可能性会解决问题。
这个车的Catalytic Converter是靠螺丝拧上的，可以轻易的取下来（安全注意事项就不特别提啦）。
1：先取下 Y 型的管子，再取下两个Catalytic Converters，以木板堵住其一头，废旧的O2 Sensor堵住口子即可。
2：每个Catalytic Converter里加一小杯（附带的）洗衣剂，再加水并晃匀、静置一个晚上。
第二天用水反方向清洗Catalytic Converter，直至水质清晰，少洗衣剂泡沫。再用吹树叶的吹风机吹Catalytic Converter及其他管道。
更换三个密封圈，安装后试机，开始时尾气管会有水汽喷出。拆螺丝时用到W40，开始时会有油烟从螺丝附近冒出。三、五分钟之后就正常了。150迈后测试，两个Catalytic Converter后的O2 Sensor输出波形都是非常平稳，，富油成分的读数值只有15和12。【同时说一下，Android手机上装个Torque Pro软件，配合OBDII蓝牙适配器（非常便宜）非常好用】
