苏晓康的名字与上世纪八十年代风靡中国的《河殇》连在一起。
在李鹏宣布北京戒严後，晓康离开了北京。“六四”他遭到了通缉，他在广州、海南岛、深圳到处躲藏，终于在一九八九年八月下旬由“六哥”陈达钲直接指挥偷渡逃亡。与苏晓康一同逃亡的人还有孔捷生等两位。据刘达文在《黄雀行动》一书中说，苏晓康三人登上快艇後，被安排进入舱底，快艇以时速六十海里的速度向珠江口驶去。“刚出虎门，他们的快艇就遇上了两艘边防部队巡逻的快艇。对方指示他们停船检查。他们不理，对方向天发射照明弹警告，他们却开动了一部备用引擎，使船速达到每小时八十海里。”这时，边防快艇“用冲锋枪向外逃快艇密集扫射”，外逃快艇则举枪还击。“整个驳火过程时间很短，所以在舱底的苏晓康、孔捷生他们被震耳欲聋的马达声浪覆盖，根本不知道发生了什么事。”由于出逃的快艇速度远高于边防快艇，出逃快艇迅速进入香港海域，苏晓康三位在屯门踏石角附近的龙鼓滩登陆，这是一九八九年八月三十一日午夜。
在龙鼓滩，苏晓康三人跳下快艇，水没膝盖。快艇吼叫着，急打个弯“嗖”地开走了。苏晓康说：“寂静、海水的反光、四周黑黢黢的礁石。我们涉水几十步就是岸。沙滩空无一人。” 沙滩上一辆小轿车停着，前灯大亮，把他们带到香港市区一栋楼里，站在他们面前的就是“六哥”陈达钲。
那一年，晓康正好五十岁。
