纯视觉模型

在场景理解方面,近几年最成功的好像还是Meta 的 SAM和SAM2,大家都在用。Waymo作为自动驾驶领域的“仙童公司”或者“黄埔军校”,也是集中一批Google内部最好的计算机视觉、AI专家,不会没有考虑过纯视觉方案,如果真有公司领先成功了,转型不会花太多时间,了不起不用激光雷达数据就是。现在很多做L4/L5的公司,不管是美国还是中国,就算用激光雷达的,也有远程接管作为备份。有些很有名的公司(中美都有),号称可以做到1对多管理,有时降到可怜的一对一,但应用场景比公路更复杂。真正达到L4/L5无人监管的时候,主要技术专家或负责人都有很大希望拿图灵奖或者诺贝尔奖,不会那么容易的。

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