开长途高速已经成熟，除了HOV lane的处理，其它无需人工干预，但local还远不成熟，

1. 起点和终点的处理不理想：经常不知道怎么出parking lot或者开进drive way

2. 中途需要人工干预：no turn on red，school zone，为救火车让路之类的。