四千公里肯定不行，那将需要许多卫星才能实现全球覆盖

地球半径6300多公里。四千公里高轨道才一万公里。要全球覆盖许多很多卫星才行。那是最初的实验。最后的系统卫星高度为两万多公里的圆周轨道半径。从维基查到的是20200公里，其实不同批次也有差别。

至于北斗，有地球同步轨道和中鞥轨道两种卫星。