为父母延期求教

父母来美探亲，入境时I-94上准许居留六个月，想为他们延期，有如下问题：

1。需要请律师办理吗？一般费用是多少？
2。需要在他们居留到期提前多久申请？
3。一般以什么理由申请延期会更容易被批准？
4。我们需要准备什么文件来申请延期？
5。对申请的程序和步骤，请问可上哪儿查询？

谢谢帮助！