如何出版书?

父亲去世前写了一本书,　我妈问如何出版?　有没有什么程序和推荐的书商?　
我们兄弟姐妹多,　出的话,　版权属于我父亲，　还是我母亲？
如果我母亲以后不在了, 那这个产权怎么转移. 可不可以平分给孩子们? 
如果不可以, 怎么分配合理?

谢谢／