请教关于商品名称的问题

我自己有个产品名字叫MEMORY ****，结果有人来信跟我们说，我们不能用MEMORY这个词，因为这个词已经被他们注册了。他们是一家名不见经传的小公司。而我在给产品起名字的时候，用google查了下，并没有发现他们的信息。为了不给自己添麻烦，现在我已经更改了产品名，对方也已经无异议了。

我想请教大家，有可否普及一些关于商品名称、名称注册的基本常识或法律条文。谢谢。