爸妈B2延期被拒,收到据信时I-94已经过期,出关时会有麻烦吗

老爸老妈的B2延期申请被拒,收到据信时I-94已经过期,若尽快离境,出关时会有麻烦吗?
若继续逗留6个月,出关时会有麻烦吗?多谢!

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