上个月我曾写了《我找到了一位最佳的牙医》一文，今天我详细介绍一下机器人给我做牙冠的过程以及牙冠机器人的优缺点。 这个做牙冠的机器人名字叫做切雷克(CEREC)，切雷克(CEREC)是 这 个 机 器 英 文 名字 的 缩 写 ，这 个 机 器 英 文 名 称 为Chairside Economical Restoration of Esthetic Ceramic，如何把这个英文名称准确又简练地翻译成中文，我还没想出来。
切雷克(CEREC)其实并不是近年发明的新技术，该技术是 1980 年瑞士苏黎士大学两位老 师发明的，其技术的核心是利用计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的 技术，用陶瓷材料生产出牙冠，这套设备共有三个部分，即影像扫描仪，计算机和陶瓷自动切割机。医生用影像扫描仪把病人需要做牙冠的部位扫描后，计算机进行设计，计算机 把设计好的指令发给机器人即陶瓷自动切割机进行加工，经人工抛光后，用胶水把牙冠粘 到病人的坏牙上。1985 年医生为第一个患者安装了切雷克机器人做的陶瓷牙冠，从那时 开始到现在切雷克机器人已更新了 4 代，每一代又有若干的升级版本的型号，现在正在 买的是第 4 代的第 8 版本的型号。
据金医生所说切雷克机器人真正开始应用是在 2002 年，这一年推出了第 3 代的第 4 版，这时技术开始走向成熟。切雷克机器人广泛应用还是 2010 年出现第四代的设备之 后，第四代的设备第一次用紫外线的影像扫描代替了红外线扫描，紫外线的影像扫描每秒 钟可以拍摄 17 张照片，比红外线扫描快了 100 倍，同时在陶瓷材料和粘结材料上也有了 很大的技术进步，如生产陶瓷材料的压力由 2002 年英制压力单位 PSI(磅每平方英寸) 的 10 提高到 2010 年的 23，从而使陶瓷材料的硬度得到了大大的增强。第四代的设备的 功能也有了增加，不仅可以做牙冠，还可以做牙桥。据统计到 2017 年美国有 7.9%的牙 科诊所拥有了这套设备，现在估计达到 10%左右。
切雷克(CEREC)牙冠机器人有很多优点，根据本人的亲身体验和查阅资料，我总结有以 下几点:
第一，可以保留更多的牙齿。按传统的方法，牙齿去掉神经后，用不绣钢做个牙套，套 在没有神经的牙上。可我的牙上部基本上没有了，不可能再安不绣钢的牙冠，只能拔掉。机器人给我做的不是牙套，而是大半个牙，中间是实芯的，用胶水把陶瓷牙粘在坏牙上。 上面是机器人给我做的牙冠 没装牙冠之前，坏牙的牙银上面己基本上没有了 粘上牙冠后的牙齿，和旁边的牙的颜色一模一样，以假乱真。 第二，减少去看牙医的次数和时间。如做金属的牙套，病人需要去两次牙科诊所，第一
次去咬牙印，医生把病人的牙印送到做牙冠的加工工厂，可能需要一周或更长的 时间。第二次，病人去牙医诊所装牙冠，由于这个程序不可能做得十分精准，医生要反复修改才能做出适合病人的牙冠。而用机器人做牙冠，病人只要去一次诊 所当天也可以说当时就可装好牙冠，计算机辅助设计需要 5 到 10 分钟，机器人 加工需要 7-14 分钟，就是说 25 分钟全部搞定。机器人给我做的牙冠，没经过任何改动就装上了。
第三，牙冠逼真。牙冠的陶瓷材料有很有颜色，医生根据患者牙的颜色来选材料，有些 患者的牙齿不是一种颜色，这也不要紧，牙冠的陶瓷材料也有三种颜色在一起 的。这样的陶瓷牙冠比金属的要美观漂亮，从外表上看，牙冠和病人的牙基本上是一样的。 牙冠的陶瓷原料，是日本生产的 不同颜色的陶瓷原料
第四，陶瓷牙冠比不锈钢的牙冠硬度要强 12%以上，相当人类牙齿硬度的 98%。据金 医生的说法，如用比人类牙齿更硬的材料做牙冠，不利于保护其它的牙齿。
用机器人做牙冠不好的地方就是比做不锈钢的牙冠成本高，这样病人要支付的费用也要增加。为什么成本高呢?
第一，这套设备对牙科诊所来说比较贵，如果病人不多，要回收设备的成本要很长的 时间。这套设备需 11.7 万美元，软件更新也需要一些费用，牙冠的陶瓷材料 费并不高，一个仅需几十美元。
第二，牙医要使用这种机器人，必须事先学习使用的方法，培训班一般为八天的课 程，两天在教室教学，6 天临床实习。医生经过培训后到熟练的掌握还需要一 段时间，这也是一笔不小的投资。
第三，美国的牙科大多是小型的私人诊所，病人不是太多，需要做牙冠的人不一定天 天都有，因此设备 的使用率不高，造成单位成本增加。如果在中国大医院的 牙科安装这套设备，单位成本就会减少很多。
可以说我是一个牙科医学的门外汉，我上个月做这个牙冠时才知道有这种机器人，我写
此文的目的是为了让更多的人了解这一技术，同时自己也可以学到一些新知识。为此我查阅了网上的中英文资料，并带着问题去金医生诊所请教，在此我对金医生的帮助表示感谢。 下面介绍一下牙冠机器人的设备组成，金医生所用的牙冠机器人是美国DentsplySirona公司生产的最新型号，这家公司是世界上生产牙冠机器人最大的公司，己在世界四十多个国家设立了办事处，其中中国有两个，否则，我就申请在中国的代理了，太晚了。 陶瓷自动切割机 计算机辅助设计系统 
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