我看是缺乏基本常识和不良驾驶习惯所致。

首先他在93号路上行驶了相当的距离，知道主道上的车有多快。然后下了主道要打U turn或跨过反向主道。不看看65限速的反向主道上有车无车吗？就算完全没有交通标志，你就可以不顾一切开进去？严格讲他是过失杀人，值得同情的是无辜的乘客。