这样简单的事装配线机械臂早就做了，小的payload 精度会很高。

人手腕转动不了360度，电机可以无限旋转，拧螺丝正合适。汽车装配线机械臂早代替人了，无非是搬运，螺丝，铆钉，焊接，喷漆等简单重复工作。