平常在家开朗的小中男为什么不爱跟老师大人打招呼？

今天有空，走路送娃去学校（以前坐校车），7岁的男孩，平常在家很活泼，一路上跟我也是有说有笑的，路上碰到一堆（5-6个吧）白娃一起走，其中有个是他班上的孩子，平常周末一起踢足球，我鼓励他过去打招呼，他却退缩了，期间他也试了俩次在那孩子背后轻轻戳了一下，那男孩对我儿子轻轻挥挥手，没有太多交流。到了学校，碰到指挥交通的老大爷和门口的俩个女老师，都是白人，他们热情的跟我们打招呼，我也回应了，发现娃跟没看到一样，直直走过去，这是为什么啊？我应该怎么做，可以让他更自信的跟大家招呼或者加入朋友中去？

突然感觉孩子在美国真是不容易。这类社交问题，如果在国内估计可以好些？