给楼下说中国古代只有奴隶和罪犯才用跪拜的简单科普一下中国古代成型于周礼的跪拜礼

跪拜礼，是中国古代汉族人使用最久最长的礼仪，拜在古代礼仪中是“致敬”的意思，以身份和场合而不同，不是只有奴隶和罪犯采用的。盛行于后几千年直到辛亥革命后才废止的跪拜礼，基本都是在周礼中被约定的。

当周之时，人们本身坐都是“跪坐”，周礼中说，伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜，当时跪拜是一种敬重的表示，不仅对天地君亲师用跪拜礼，彼此之间也可以使用，一般分成周礼九拜。

周礼九拜，稽首，顿首，空首，振动，吉拜，凶拜，奇拜，褒拜，肃拜。每一个都有场合、身份的讲究

其中稽首最重，稽首礼，拜者屈膝，跪地，左手按右手，支撑在地上，叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。

必稽首何？敬之至也，头至地。稽，至也。首谓头也。

顿首,又称“稽颡”、“叩颡”。行礼时，施礼者屈膝跪地，左手按右手，拱手于地于膝前，手不分散，头急遽伸下，以额叩地。顿首（稽颡）表示哀恸之至和特别崇敬之意，用于凶丧非常之事。之后亦演变为请罪之拜。

空首,又称“拜手”，简言之称“拜”。施礼者先跪而拱手，再低头到手，与心平。
东汉郑玄注《周礼》“空首”为“拜头至手，所谓拜首也”。段玉裁解说为：“即跪而拱手，而头俯至于手，与心平，是之谓‘头至手’，《荀子》曰‘平衡曰拜’是也，”

以上三拜被称为“正拜”。还有六个，基本都是以上三种正拜的各种变异

振动，是两手相击，振动其身而拜。

吉拜，祭祀礼仪正拜，就是是先拜而后稽颡，即将额头触地，男尚左，女尚右。

凶拜，服丧期内，或丧礼用的礼节，是先稽颡而后再拜，跟吉拜相反，男上右，女上左

奇拜，只拜一次，奇做奇数之

褒拜，是行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称“报拜”。

肃拜，是女子之拜，有拜字即需跪地，不过不扣头，只是微微低头。比肃拜低一点的，就是“肃”， 区别就是，肃不跪。是站立而低头，双手自然下垂。肃，一般用作军礼，

以上就是从正拜变通的六拜

还有特殊的一种，叫做侠拜，女子见男子，女子先拜，男子答拜，女子再回拜，这一套动作就叫“侠拜。

另外，不拜的有肃和揖，推手为揖，引手为肃，尤其是揖，就是用的比较多的作揖，周礼对此的规定是，土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖。土揖是拱手前伸而稍向下，时揖拱手向前平伸，天揖是拱手前伸稍向上举，特揖是一个个地作揖，旅揖是按等级分别作揖，旁三揖是对众人一次作揖三下。

除此之外，还有长揖，即拱手高举，自上而下行礼。

楼下说到清朝，清朝是满族入主中原，礼仪上确实和中国古代略有不同，而且规定的格外详细繁冗，确实是满眼只看得见跪拜……

俺无意说古礼好不好，古礼有他形成的原因，背景（比如，古代无桌椅床，连坐都是跪坐，唐朝出现的椅子，还被叫做胡床呢），古礼也早就在辛亥革命就废止了，现在大概只有特传统人家在祭祖的时候还用一用，但是，非要说古代只有奴隶和罪犯才跪，确实是对古礼不了解了，科普一下吧。