能起诉物业管理PM公司吗？

三年前，因工作关系，回到加拿大，把原工作过地方的房子交给物业管理公司出租管理。

现在，因感觉他们的收费比较高，现房客搬出后，就不要他们管理了。三年前我们搬出时，墙是半年前新油漆的，地毯虽然旧，但还干净。现在委托朋友管理，有新房客想租，都要求重新油漆，换地毯。找原物业管理公司，他们说，你们原来的情况也不是perfect,  你们双方可以去法院，原房客的押金还在物业管理公司手中。

一是我们在很远的异地，难打官司。二是物业公司也没有过硬的纪录，也不想好好为我们辩护。心理多少有些不甘，他们没有好好管理，没有详细搬进搬出的纪录，我们花钱换的锁和钥匙也没完全交给租客。重新油漆换地毯要6000多，我们希望他们多少补偿些，但原租户完全否认，一分钱都不愿意出。

物业管理公司不愿承担任何风险。他们如出庭，我们也得包所有费用。他们难道没有连带责任吗？