正好要去旅游，请问能不能自驾。因为一行五人有老人小孩

路线大概是京都，名古屋，大板，奈良一带，二周，不会去东京。但可能会去箱根。一行五人有七十岁的老妈（关节不好，几乎走不了超过半小时），还有二个五岁和八岁的小孩子。一方面知道日本公共交通很方便，但是人多，可能租车更便宜，而且租车毕竟可以去见到更多的地方。加上老人行动不便。请问第一次去日本，自已开车可行吗？很担心找不到停车位。