Yosemite三日游求建议

准备五月底（memorial day长周末)或六月初（节后周末）一家三口从湾区去Yosemite三日游，由于老婆刚怀孕，儿子8岁，不想玩得太累，大概逛一圈就可以，请问如何规划旅游线路？住宿如何安排？

听说周围还有一个小镇和湖，如果想顺带也一起玩的话，如何安排行程比较合理？

另外听说memorial day人山人海要等很长时间，不知还值得一去吗？